TXK21系列數控棟梁龍門鏜銑床是新系列組合銑床，工作臺采用1XG系列，銑削頭采用1TX系列。其主傳動為斜齒輪傳動，傳動平穩，進給傳動采用滾珠絲杠傳動。數控龍門鏜銑床的主要特點是剛性好、、，配以適當的銑刀盤每分鐘走刀量可達800mm。

鏜銑床的結構：

1、Z軸為機床之主要基礎座，而X軸左右各加一條副軌。2、鑄造之鑄鐵采用米漢那之結構。

3、機床為重切削機慶而軸都采用伺服電機間接傳動方式。

4、而5軸中有4軸采用全閉環方式輸出，提高機床定位及重復定位之精度。

5、主軸采用液壓制冷之冷卻系統，可降低主軸高轉速情況下不升溫，不造成主軸軸承之損傷。

主軸結構：

1、主軸采用日本原裝NSK軸承，W軸主軸套筒，由日本組裝原裝。

2、主軸電機安裝在主軸箱上，用齒輪傳動主軸可自動兩段式換擋。

3、主軸定位的速度檢出器安裝于主軸外不造成泡在主軸箱內避免了造成檢出器的故障。

4、主軸之W軸采用氮化合金鋼，心軸用鉻鉬合金鋼，使剛性提高。

6、而Y軸采用液壓系統定位鎖定方式。

機床標準配置如下：

1、數控系統為西門子802DSL，使用的電機為全套西門子電機，包括伺服主軸電機。

2、主軸采用臺灣主軸。

3、絲杠和導軌采用日本NSK。

4、液壓拉刀。

5、水氣循環系統。

6、液壓潤滑系統。

7、電氣空調柜。

8、平板式排屑器。

9、半封閉外防護。

10、鏈式銑刀庫。

11、各種附件。