落地鏜銑床沒有可移動的工作臺，工件固定在落地平臺上，適宜于加工尺寸和重量較大的工件。主軸箱在立柱上垂直移動，立柱在床身上作縱橫向移動或僅作橫向移動。主軸箱內具有可與銑軸一同伸縮的滑枕，其斷面形狀有矩形、方形和多邊形等，以矩形居多。滑枕尺寸較大，剛度較高，用滑枕支持主軸和安裝附件,適于銑削,可以擴大工藝范圍和提高加工精度。鏜軸安裝在銑軸內，可單獨伸縮和進給。規格較大的落地鏜銑床還設有供鉆削用的高速主軸。機床配有平臺、回轉工作臺、后立柱、平旋盤、立銑頭和   銑頭等附件。

落地鏜銑床的鏜軸直徑都在125毫米以上,   大已達300毫米。鏜軸為260毫米的落地鏜銑床的主軸箱垂直行程可達8000毫米，立柱橫向行程可達21000毫米,主電動機功率為120千瓦，機床重量約為350噸。

落地鏜床的結構和用途與落地鏜銑床相似，但主軸箱不帶滑枕，不宜于銑削。